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half current是在没有脉冲的情况下自动减半电流 ，有的是降到70% ，这样就可以减少电机的发热 ，full current的话就是关闭这个功能 。
开启half current 后 ，驱动器驱动电流自动减半 ，当控制器再次有脉冲信号过来时 ，驱动器的驱动电流会自动恢复正常 ，这是为了保护电机 。
如果开启的是full current模式 ，那电机待机时不会电流自动减半 ，一直保持全电流 。在使用时 ，如果是在需要保持力矩比较大的地方 ，那么一般不开启half current模式 ，以防电机失位 ，其他一般情况下开启half current为好 。
扩展资料：
步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作 ，必须使用专用的驱动电源（步进电动机驱动器） 。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量 ，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度 ，从而达到调速的目的 。
步进电机驱动器的原理 ，采用单极性直流电源供电 。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电 ，就能使步进电机步进转动 。
MF是脱机信bai号 ，PU是脉冲信号 ，DR是方向信号
一般来它们的正端（+）接+5V电源 ，负端（-）：MF-接使能即脱机信号 ，PU-接脉冲信号 ，DR-接方向信号 ，如果是PLC控制 ，MF-和DR-只要给一个线圈通断就好 ，但PU-一定要给脉冲信号 。
但是PLC输出和PU- ，DR-连接时需要分别串2K左右的电阻 。不能直接接 ，否则容易烧坏驱动dao器 。因为步进驱动器控制端电压是5V的 ，接24V时需要串电阻降压 。
扩展资料：
步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作 ，必须使用专用的驱动电源（步进电动机驱动器） 。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量 ，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度 ，从而达到调速的目的 。
为了进一步提高驱动系统的高频响应 ，可采用升频升压功率驱动接口 。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系 。主回路实际上是一个开关稳压电源 ，利用频率-电压变换器 ，将驱动脉冲的频率转换成直流电平 ，并用此电平去控制开关稳压电源的输入 ，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口 。
百度百科-步进电机驱动器
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